- 1959年5月
- 京都市中京区河原町通り六角西入において、竹中新策が、竹中電子工業株式会社を創業
日本初のトランジスタ式光電子センサー・光電子カウンターを開発商品化
- 1964年 2月
- 名神高速京都東インターに本社工場竣工
- 1965年 8月
- 日本初の光電子センサーテクノロジーの文献「光電子制御とその応用」を出版
- 1971年10月
- 社団法人発明協会より発明奨励賞を受賞
- 1972年 1月
- 竹中オペサテシステム（TOS）発足、同時に竹中グループセンター株式会社設立
竹中オプトニック株式会社設立
竹中エンジニアリング株式会社設立
- 1972年 3月
- TAKEX東インタービル竣工
- 1973年 6月
- 竹中電子工業株式会社、京都東山税務署より優良申告法人に認定（現認）
- 1973年 9月
- 竹中エンジニアリング株式会社ベンチャーキャピタルKED投資第一号会社
- 1975年 1月
- 竹中システム機器株式会社設立
- 1981年12月
- 竹中エンジニアリング株式会社が中小企業研究センター賞〈特別奨励賞〉受賞
- 1982年 1月
- 竹中オペサテシステム10周年「進路確認・宣言の年」として〈竹中経営ポリシー〉を発表
- 1982年 7月
- TAKEX AMERICA, INC.設立（アメリカ）
- 1984年 1月
- 株式会社セキュリティハウス・センター設立
- 1984年11月
- TAKEX北花山ビル竣工
- 1987年 4月
- 科学技術庁より「科学技術庁長官賞」を受賞
- 1989年11月
- 竹中経営ポリシー「わがベンチャー語録」出版
- 1990年 3月
- TAKEX EUROPE LTD.設立（イギリス）
- 1990年 4月
- 竹中新策センサーテクノロジーの研究開発の功績者として「黄綬褒章」を受章
- 1999年11月
- TAKEX東野ビル本館竣工
竹中エンジニアリング株式会社、京都東山税務署より優良申告法人に認定（現認）
- 2000年10月
- TAKEX東野ビル北館竣工
産業技術振興財団より技術大賞受賞
- 2000年11月
- TAKEX西野ビル竣工
- 2002年 2月
- 日本発明振興協会より発明大賞受賞
- 2002年11月
- 竹中グループセンター株式会社、京都東山税務署より優良申告法人に認定（現認）
- 2004年11月
- 社団法人発明協会より発明奨励賞を受賞
- 2005年 3月
- 株式会社タケックス研究所設立
- 2007年 4月
- 京都府より京都府発明等功労賞を受賞
- 2007年11月
- TAKEX大塚ビル竣工
- 2009年11月
- 竹中センサーグループ創業50周年
- 2011年9月
- 「竹中センサーグループ創業50年史」を出版
- 2011年11月
- 社団法人発明協会より「中小企業庁長官奨励賞」と「実績功績賞」を受賞
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